Beschreibung
Der Weg zum eigenen Roboter
Selbstbau und Programmierung
Warum eigentlich nicht einen Roboter selbst bauen und programmieren? Ein Roboter verlangt handwerkliche Fertigkeiten beim Zusammenbauen und Programmierkenntnisse in Assembler, BASCOM oder C++. Was für ein Zufall: C++ Programmierung, Modellbau – alles, was das Technikerherz begehrt. Zwar muss zuerst die Hardware gebaut werden doch erst ein Programm haucht dem Roboter Leben ein. Also frisch ans Werk, es gibt viel zu tun und noch mehr zu entdecken. Peter Schneider zeigt Ihnen, wie man die größten Fehler vermeidet.
Aus dem Inhalt:
• Das Herzstück des Roboters, der Mikrocontroller
• Aufbau der ersten Mikrocontroller-Schaltung
• Die Erweiterungsplatine
• Laden des Testprogramms und des Bootloaders auf den Mikrocontroller
• Grundlagen Mikrocontroller-Programmierung
• Grundlagen des Roboterbaus
• Aufbau der Steuerplatine
• Einbau der Steuerplatine in das Chassis
• Das Mikrocontroller-Programm
• Programmierung der Steuerplatine
• Schlussbetrachtung und Ausblick in die Zukunft
