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Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode

Riedel, Oliver / Verl, Alexander / Wortmann, Andreas /
Erschienen am 31.03.2022, Auflage: 1. Auflage
CHF 39,50
(inkl. MwSt.)
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Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9783839618004
Sprache: Deutsch
Umfang: 209
Format (T/L/B): 21.0 x 14.0 cm

Beschreibung

Das vorliegende Buch beschreibt die Entwicklung und Implementierung einer neuen Online-Bahnplanungsmethode für die kollisionsfreie Bewegungsführung mehrerer Flugroboter in einem gemeinsam genutzten Arbeitsraum. Das Hauptmerkmal liegt dabei auf der Generierung von numerisch robusten und sicheren Bahnen bei gleichzeitiger Einhaltung von harter Steuerungsechtzeit.

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