Verteilte Interpolation: Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen
Riedel, Oliver / Verl, Alexander / Wortmann, Andreas /
Erschienen am
10.05.2022, Auflage: 1. Auflage
Beschreibung
Integrierte Miniatursteuerungen sind Technologiebefähiger für Industrie 4.0. Die Verwendung solcher Steuerungen in Automatisierungskomponenten ermöglicht es, diese als intelligente Elemente in Fertigungsstationen und -zellen einzusetzen. Diese Abhandlung betrachtet die steuerungstechnischen Anforderungen zur Bewegungssychronisierung von bewegten Achsen mit Ansatz eines Multi-Agenten-Systems.