Online Motion Planning for Dual Arm Industrial Robots
Beuke, Felix
Lieferbarkeit auf Anfrage
Wandelbare, echtzeitfähige Kommunikationsinfrastruktur für Cyber-Physische Produktionssysteme
Prinz, Frederick
Lieferbar in ca. 10-14 Arbeitstagen
Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Nägele, Frank
Prozessplanungsmodell für eine Effizienzsteigerung von Inbetriebnameprozessen im Maschinenbau
Pöschl, Sebastian
Beitrag zur Entwicklung eines energieeffizienten Elektrolyseverfahrens für Neodym in geschmolzenen Chloriden
Öhl, Johannes
Untersuchung zur Wirkungsweise von lasererzeugten Mikrostrukturen auf Funktionsflächen an Bohrwerkzeugen für metallische Leichtbauwerkstoffe
Esch, Philipp
Methode zur technischen Auslegung von Vakuumgreifsystemen mit einer Mindesthaltedauer auf Basis fluidischer Untersuchungen
Straub, David
Referenz-Prozessmodell zur Abbildung weltweiter produktbezogener Umweltanforderungen in der Ablauforganisation von Maschinenbauunternehmen
Müller, Sebastian
Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
Kuss, Alexander
Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for mobile Robots in Industrial Applications
Dörr, Stefan
Entwicklung eines modularen und stückzahlflexiblen Qualitätskonzepts für schwere Nfz-Hybridgetriebe
Butov, Alexej
Bewertung elektroadhäsiver Greifer für die industrielle Handhabung von Blechteilen
Defranceski, Aline
Modell zur Gestaltung einer kapazitätsgeprüften durchgängigen Planung und Steuerung in der Auftragsabwicklung kundenspezifischer Investitionsgüter
Wochinger, Thomas
Methode zur Bestimmung des Gefäßverengungsgrades aus der Pulswellencharakteristik am Beispiel implantierbarer Sensorik für den Stent
Domnich, Alexej
Autonome Entscheidungsfindung in der Produktionssteuerung komplexer Werkstattfertigungen
Waschneck, Bernd
Fertigungstechnische Simulationsmethoden für medizinische Assistenzsysteme
Wohlfeld, Andreas
Unstetige Bahnerzeugung an Vorschubantrieben mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor
Zahn, Peter
Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Diaz Posada, Julian Ricardo
Generierung des Digitalen Zwillings für den Sondermaschinenbau mit Losgröße 1
Scheifele, Stefan Michael
Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-Koordinatenmesstechnik
Effenberger, Ira Manuela
Bohrbearbeitung von Stahl und CFK unter Einsatz von Minimalmengen-Trockenschmierung auf Basis von Graphit
Beckenlechner, Robert
Method to Configure Agile Production Networks for Personalised Products Based on Customisable Manufacturing Services
Rauschecker, Ursula Maria
Entwurf partitionierter NC-Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Systemen
Keinert, Matthias
Methodik zur dynamischen Tolerierung am Beispiel einer Welle-Nabe-Verbindung
Lorenzoni, Anselm