Beschreibung
Nachgiebige Aktormechanismen bieten ein großes Entwicklungs- und Anwendungspotential im Bereich der Soft Robotik. Im Gegensatz zu konventionellen, starren Robotern, wie sie in großer Zahl im industriellen Umfeld täglich im Einsatz sind, bieten nachgiebige Aktoren die Möglichkeit, auch höchst empndliche und ansonsten schwer in automatisierten Prozessen handhabbare Materialien in ebensolche Prozesse zu integrieren. Aufgrund ihrer intrinsischen Nachgiebigkeit über einen weiten Verformungsbereich eignen sich nachgiebige Aktoren hervorragend zur Handhabung spröder, empfindlicher oder sehr weicher Materialien und Werkstücke. Dieser Band der Dresdner Beiträge zur Sensorik beschäftigt sich mit der Entwicklung und Konzeptionierung verschiedener nachgiebiger Aktormechanismen im Sinne ihrer Wirkweise als Linear- oder Biegeaktor in planarer und zylinderförmiger Geometrie. Dabei werden die Wirkungsrichtungen und die Eigenschaften der Aktoren maßgeblich durch deren Aufbau als Textil-Elastomerverbunde mit integrierten dielektrischen Elastomeraktoren deniert. Die Verwendung zweier einzigartiger Materialklassen, der Textilmaterialien und der Elastomere, bietet hierbei die Grundlage zur Entwicklung von nachgiebigen Aktoren mit einem maßgeschneiderten Eigenschaftenspektrum, das in dieser Form aus den einzelnen Materialklassen nicht zu erreichen wäre.
